Com sua localização privilegiada, na cidade de Caraguatatuba, ela está a apenas 4km do centro da cidade.
O acesso é por uma avenida bem larga e sinalizada, com uma ciclovia em sua lateral.
Na Parte Sul da praia é um pouco mais movimentada, devido às pedras que fazem parte do seu relevo, onde muitas pessoas gostam de pescar.
Já na Parte Norte é mais tranquila e ótima para famílias com criançase pratica de Stand Up Paddle.
Também na parte Norte da Praia Martim de Sá encontra-se o Rio Guaxinduba. Guaxinduba é o nome indígena de “uma árvore’
Até o ano de 1946 havia a Fazenda dos Padres, no qual os padres habitavam um casarão às margens desse rio.
Anos depois, o casarão se tornou a Colônia de Férias da empresa Rhodia.
Em 1950, poucas pessoas viviam nesse local. Segundo consta, aqui morava o Senhor Martinho, muito conhecido na região, ele produzia e vendia sal no canto norte da praia.
Na pronúncia dos caiçara, é comum trocar a letra “L” pela letra “R”, assim, quando alguém queria comprar sal, perguntava: “Onde fica o MARTIM DO SAR”. Originado o nome da praia, ” MARTIM DE SÁ”.
Nas décadas de 60 e 70, a praia mais badalada da cidade de Caraguatatuba era a Prainha, considerada a “Copacabana” do Litoral Norte.
Nesse período, a Praia Martim de Sá ainda era uma muito selvagem.
Hoje, a praia é muito frequentada por jovens, tem muitas baladas e na alta temporada, é uma das praias mais disputadas da Cidade de Caraguatatuba.